Indices :

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/* Teste si le capteur n est actif (bit n a 1) */
#define CAPTEUR_ACTIF(reg, n)     ((reg) & (1 << (n)))

/* Active le capteur n (met le bit n a 1) */
#define ACTIVER_CAPTEUR(reg, n)   ((reg) |= (1 << (n)))

/* Desactive le capteur n (met le bit n a 0) */
#define DESACTIVER_CAPTEUR(reg, n) ((reg) &= ~(1 << (n)))

int main(void)
{
    uint8_t capteurs = 0;

    printf("Initial : capteurs = 0x%02X\n", capteurs);

    ACTIVER_CAPTEUR(capteurs, 3);
    printf("Apres activation capteur 3 : 0x%02X\n", capteurs);

    ACTIVER_CAPTEUR(capteurs, 7);
    printf("Apres activation capteur 7 : 0x%02X\n", capteurs);

    if (CAPTEUR_ACTIF(capteurs, 3)) {
        printf("Capteur 3 est actif\n");
    }

    if (!CAPTEUR_ACTIF(capteurs, 0)) {
        printf("Capteur 0 est inactif\n");
    }

    DESACTIVER_CAPTEUR(capteurs, 3);
    printf("Apres desactivation capteur 3 : 0x%02X\n", capteurs);

    return 0;
}

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