Contrôler les LEDs

Instructions Moyen

Exercice nécessitant le robot Oktal

L'exercice Contrôler les LEDs (ch14-ex03) utilise des fonctionnalités matérielles (GPIO, I2C) qui ne peuvent pas s'exécuter sur ce playground.

Bonne nouvelle : cet exercice est aussi disponible en version flashable. Édite le code dans le navigateur, compile en ligne et envoie le firmware sur ton micro:bit sans installation locale.

Compiler et flasher en ligne →

Communication I2C · Exercice 3

Écris une fonction pour allumer les phares du Maqueen dans une couleur donnée (registres 0x0B et 0x0C).

Solution :

#include <zephyr/drivers/i2c.h>

#define STM8_ADDR 0x10
#define REG_LED_GAUCHE 0x0B
#define REG_LED_DROITE 0x0C

void allumerPhares(const struct device *i2c, uint8_t couleur)
{
    uint8_t data_g[2] = {REG_LED_GAUCHE, couleur};
    uint8_t data_d[2] = {REG_LED_DROITE, couleur};

    i2c_write(i2c, data_g, 2, STM8_ADDR);
    i2c_write(i2c, data_d, 2, STM8_ADDR);
}

ÉDITEUR GCC 14.2 -Wall -Wextra -std=c17

Snippets :

SORTIE

Appuie sur Ctrl+Entrée pour compiler et exécuter.