Projets robot

Branche ton micro:bit V2 en USB, choisis un projet, appuie sur Flasher. Pas d'installation requise.

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ch10-ex01

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Ch.10 · Ex.1 Recommandé

Clignoter une LED

Fait clignoter la LED en haut à gauche de la matrice 5x5. Premier programme Zephyr.

micro:bit

ch12b-projet

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Ch.12 · Ex.9 Recommandé

Gyrophare robot de secours

Les 4 LEDs du dessous alternent bleu et rouge comme un véhicule d’urgence. Animation rapide, effet immédiat sans toucher au matériel autour.

micro:bit Maqueen V3 LEDs RGB

ch12b-coeur

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Ch.12 · Ex.10 Recommandé

Battement de cœur

Les 4 LEDs du dessous pulsent en rouge à 70 battements par minute, comme le cœur d’Oktal. La luminosité suit un sinus approché, effet doux et hypnotique.

micro:bit Maqueen V3 LEDs RGB

ch13-ex01

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Ch.13 · Ex.1 Recommandé

LEDs WS2812 violet

Allume les 4 LEDs RGB sous le châssis du Maqueen en violet fixe. Premier contact avec le pilote led_strip.

micro:bit Maqueen V3 LEDs RGB

ch14-projet

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Ch.14 · Ex.9 Recommandé

Drive bouton A

Tant que le bouton A est pressé, les moteurs avancent à vitesse modérée. Relâche pour stopper. Premier contrôle physique du robot via I2C.

micro:bit Maqueen V3 I2C

ch15-tortue

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Ch.15 · Ex.9 Recommandé

Tortue numérique

Oktal avance tant que rien ne bloque. Dès qu’un obstacle est détecté à moins de 30 cm par le LIDAR, il recule et tourne avant de repartir. Premier comportement vraiment autonome.

micro:bit Maqueen V3 LIDAR I2C

ch10-ex03

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Ch.10 · Ex.3

Compteur avec logging

Clignote la LED et envoie un compteur sur la console série à chaque battement.

micro:bit Console série

ch10-ex04

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Ch.10 · Ex.4

Motif de clignotement

Deux clignotements rapides (100 ms) suivis d’une pause longue (500 ms), en boucle. Première utilisation d’une boucle for.

micro:bit

ch12-ex03

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Ch.12 · Ex.3

LED rapide / lente

Allume la LED 200 ms puis l’éteint 800 ms. Asymétrie volontaire pour montrer le contrôle du cycle.

micro:bit

ch12-ex04

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Ch.12 · Ex.4

Bouton et LED

Allume la LED en haut à gauche de la matrice tant que le bouton A est pressé. Lecture de GPIO en entrée.

micro:bit

ch12-ex05

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Ch.12 · Ex.5

Compteur de clics

Compte chaque appui sur le bouton A avec détection de front et anti-rebond, affiche le total sur la console série.

micro:bit Console série

ch12b-arcenciel

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Ch.12 · Ex.11

Arc-en-ciel HSV

Les 4 LEDs du dessous affichent une vague de teintes qui défile en continu. Conversion HSV vers RGB faite à la main, montre la roue chromatique en action.

micro:bit Maqueen V3 LEDs RGB

ch14-ex03

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Ch.14 · Ex.3

Phares Maqueen en couleur

Allume les phares avant droite et gauche du Maqueen via I2C. Premier dialogue avec le STM8 du robot, registres 0x0B et 0x0C.

micro:bit Maqueen V3 I2C

ch16-ex01

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Ch.16 · Ex.1

Clignotement variable

Trois phases de clignotements (rapide, équilibré, lent) en boucle, factorisées dans une fonction réutilisable.

micro:bit Console série

ch16-odometrie

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Ch.16 · Ex.9

Odométrie en direct

Appuie sur A : Oktal avance 3 secondes en lisant la vitesse réelle des roues sur I2C. La distance est intégrée et affichée en série à la fin.

micro:bit Maqueen V3 I2C Console série

ch17-ex01

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Ch.17 · Ex.1

Machine à états : feu tricolore

Cycle rouge, vert, orange sur la console série. Introduction aux machines à états avec enum et switch.

micro:bit Console série

ch18-carto

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Ch.18 · Ex.9

Cartographie ASCII

Le LIDAR scanne une zone 4×4 devant le robot. La console série affiche une grille ASCII où chaque caractère résume la distance. Première vraie carte construite à la main.

micro:bit Maqueen V3 LIDAR I2C Console série

💡 Flasher envoie le firmware directement sur le micro:bit via WebUSB. Disponible sur Chrome et Edge.

↓ Télécharger récupère le .hex. Glisse-le sur le lecteur MICROBIT pour le flasher. Fonctionne dans tous les navigateurs.

🤖 Les projets marqués Robot requis nécessitent le robot Maqueen Plus V3 sous le micro:bit.