Indices :

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>
#include <limits.h>

void statistiques_lidar(uint16_t matrix[64])
{
    uint16_t min = UINT16_MAX;
    uint16_t max = 0;
    uint32_t somme = 0;
    int invalides = 0;

    for (int i = 0; i < 64; i++) {
        /* Mesures invalides : 0 ou > 4000 mm */
        if (matrix[i] == 0 || matrix[i] > 4000) {
            invalides++;
            continue;
        }

        if (matrix[i] < min) {
            min = matrix[i];
        }
        if (matrix[i] > max) {
            max = matrix[i];
        }
        somme += matrix[i];
    }

    int valides = 64 - invalides;
    float moyenne = (valides > 0) ? (float)somme / valides : 0.0f;

    printf("=== Statistiques LIDAR ===\n");
    printf("Min     : %d mm\n", min);
    printf("Max     : %d mm\n", max);
    printf("Moyenne : %.1f mm\n", moyenne);
    printf("Invalides: %d / 64\n", invalides);
}

int main(void)
{
    /* Données LIDAR simulées (distances en mm) */
    uint16_t matrix[64] = {
        500, 510, 520, 530, 540, 550, 560, 570,
        480, 490, 500, 510, 520, 530, 540, 550,
        460, 470, 480, 490, 500, 510, 520, 530,
        440, 450, 460, 470, 480, 490, 500, 510,
        420, 430, 440, 450, 460, 470, 480, 490,
        400, 410, 420, 430, 440, 450, 460, 470,
          0, 380, 390, 400, 410, 420, 430, 440,  /* 0 = invalide */
        360, 370, 380, 390, 400, 410, 5000, 430  /* 5000 = invalide */
    };
    statistiques_lidar(matrix);
    return 0;
}

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