Indices :

#include <stdio.h>
#include <stdint.h>

/* Temps simulé en ms (remplace k_uptime_get()).
   Sur le robot, ces valeurs viendraient de boutons physiques
   et de k_uptime_get(). */
int64_t temps_ms = 0;

int main(void)
{
    /* Simule : bouton A appuyé à t=0 */
    printf("Appuie sur A pour démarrer...\n");
    int64_t debut = temps_ms;
    printf("Chrono démarré. Appuie sur B pour arrêter.\n");

    /* Simule : bouton B appuyé après 2350 ms */
    temps_ms = 2350;

    int64_t duree = temps_ms - debut;
    printf("Temps écoulé : %lld ms\n", duree);

    return 0;
}

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